La nostra vocazione missionaria é nata nel momento in cui Eugenio ha incontrato l’amore personale di Dio per lui attraverso la Croce. Ha cosi’ deciso di dedicare la sua vita aiutando gli altri a vivere questa esperienza liberatoria. Henri Tempier era stato invitato a discernere la sua vocazione a seguire Eugenio proprio ai piedi della Croce. Il segno distintivo dei missionari era la Croce, permanentemente appesa al collo.
Tutto questo è riflesso nelle missioni popolari:
Il parroco si avvicinerà al superiore della missione e gli consegnerà il crocifisso che ha portato in mano fino a là . Questo crocifisso sarà abbastanza grande da poter essere visto da lontano.
Il superiore della missione avendolo ricevuto dalle mani del parroco, lo bacerà rispettosamente, lo farà baciare in seguito agli altri missionari che lo baceranno, anche loro, inclinandosi profondamente.
Dopo ne benedirà la moltitudine facendo il segno della croce verso le quattro parti dell’assemblea.
Regola del 1818, Capitolo due, §2
La missione iniziava sotto il segno della Croce, tutte le attività delle 3-6 settimane successive facevano riferimento alla croce, e l’atto finale della missione consisteva nel piantare una Croce della Missione in un posto centrale del villaggio, come ricordo perpetuo.